arXiv ID:
2602.09013
arXiv 提交日期: 2026-02-09
基于RGB人体视频与4D手-物体轨迹重建的灵巧操作策略 / Dexterous Manipulation Policies from RGB Human Videos via 4D Hand-Object Trajectory Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为VIDEOMANIP的新方法,它能够直接从普通的RGB人体视频中学习并生成机器人灵巧操作策略,无需依赖复杂的穿戴设备或专门的传感器,从而降低了数据获取难度并提升了策略的泛化能力。