arXiv ID:
2602.10594
arXiv 提交日期: 2026-02-11
基于流表示实现人类演示泛化的少样本模仿学习 / Flow-Enabled Generalization to Human Demonstrations in Few-Shot Imitation Learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SFCrP的新方法,它通过预测场景流并结合裁剪点云来指导机器人策略,使得机器人仅需少量自身演示就能学习并泛化到仅出现在人类视频中的新任务场景,从而显著降低了模仿学习对大量机器人演示数据的依赖。