arXiv ID:
2606.30111
arXiv 提交日期: 2026-06-29
具身智能体架构设计的自动化 / Automating the Design of Embodied AgentArchitectures
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为AgentCanvas的运行时系统和一种名为KDLoop的搜索方法,用于自动设计由感知、记忆、规划等模块组成的具身智能体架构,并在多种机器人任务(如视觉导航、问答和操作)上验证了该方法能提升任务成功率,同时也揭示了在模拟环境中进行架构搜索时面临的噪音、局部最优及信用分配等挑战。