arXiv ID:
2605.13815
arXiv 提交日期: 2026-05-13
OmniLiDAR:面向多领域三维激光雷达生成的统一扩散框架 / OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为OmniLiDAR的统一扩散模型框架,能够通过文本控制生成多种传感器配置、恶劣天气和不同平台(如车辆、无人机和四足机器人)下的激光雷达扫描数据,从而解决传统单一模型难以覆盖多种现实场景的问题,并显著提升了下游任务(如语义分割和物体检测)中的数据增强效果。