arXiv ID:
2602.08189
arXiv 提交日期: 2026-02-09
变色龙:瞬态环境中用于长期激光雷达地图构建的可靠变化检测方法 / Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为‘变色龙’的双头神经网络方法,它能够在线检测动态环境(如建筑工地或频繁变化的室内空间)中的结构变化并更新地图,同时通过创新的数据增强策略解决了真实世界数据难以标注和配准的难题,从而实现了高效、准确且适应性强的长期地图维护。