arXiv ID:
2602.14525
arXiv 提交日期: 2026-02-16
基于几何一致性的跨视角激光雷达语义分割领域泛化研究 / Cross-view Domain Generalization via Geometric Consistency for LiDAR Semantic Segmentation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为CVGC的新方法,通过模拟不同观测视角下的几何变化并强制模型对同一场景的不同视角点云做出一致的预测,有效提升了激光雷达语义分割模型在从未见过的、观测视角差异巨大的新环境中的适应能力。