arXiv ID:
2602.15018
arXiv 提交日期: 2026-02-16
Neurosim:用于神经形态机器人感知的快速模拟器 / Neurosim: A Fast Simulator for Neuromorphic Robot Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文介绍了一个名为Neurosim的高速模拟器及其配套通信库Cortex,它们能快速模拟多种机器人传感器和无人机动态,并高效集成机器学习流程,用于训练和测试神经形态感知与控制算法。