arXiv ID:
2602.09761
arXiv 提交日期: 2026-02-10
在亚符号强化学习环境中落地LTL任务以实现零样本泛化 / Grounding LTL Tasks in Sub-Symbolic RL Environments for Zero-Shot Generalization
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新方法,能让强化学习智能体在没有预先定义符号对应关系的情况下,直接从原始视觉观察中学会理解和执行用逻辑语言描述的复杂时序任务,并实现对新任务的零样本泛化。