arXiv ID:
2603.19013
arXiv 提交日期: 2026-03-19
具有遮挡感知能力的广义手-物体姿态估计 / Generalized Hand-Object Pose Estimation with Occlusion Awareness
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为GenHOI的新框架,它通过结合文本描述的语义提示和手部先验知识,能够从单张RGB图像中更准确地估计出被遮挡的手和物体的三维姿态,即使面对从未见过的物体或新的交互方式也表现良好。