arXiv ID:
2603.27923
arXiv 提交日期: 2026-03-30
ForestSim:用于非结构化森林环境中智能车辆感知的合成基准数据集 / ForestSim: A Synthetic Benchmark for Intelligent Vehicle Perception in Unstructured Forest Environments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为ForestSim的高质量合成数据集,专门用于训练和评估智能车辆在复杂森林等非结构化越野环境中的视觉感知能力,以弥补该领域真实标注数据稀缺的不足。