arXiv ID:
2602.08962
arXiv 提交日期: 2026-02-09
用于车辆条件姿态预测的3D行人-车辆交互建模 / Modeling 3D Pedestrian-Vehicle Interactions for Vehicle-Conditioned Pose Forecasting
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的3D行人姿态预测方法,通过让预测模型同时关注行人自身的历史动作和周围车辆的信息,显著提升了自动驾驶系统在复杂城市环境中预测行人未来动作的准确性。