arXiv ID:
2603.21936
arXiv 提交日期: 2026-03-23
通过几何感知特征引导对齐实现跨实例高斯泼溅配准 / Cross-Instance Gaussian Splatting Registration via Geometry-Aware Feature-Guided Alignment
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为GSA的新方法,能够将两个不同的3D物体模型(比如两辆不同的汽车)进行精准对齐,解决了现有方法只能对齐同一物体且依赖已知尺寸的难题。