arXiv ID:
2602.11007
arXiv 提交日期: 2026-02-11
LaSSM:通过局部聚合与状态空间模型实现高效语义-空间查询解码的3D实例分割方法 / LaSSM: Efficient Semantic-Spatial Query Decoding via Local Aggregation and State Space Models for 3D Instance Segmentation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为LaSSM的高效3D实例分割新方法,它通过结合语义与空间信息来初始化查询,并使用一种新颖的局部聚合状态空间模型来逐步优化查询,从而在显著降低计算成本的同时,在多个大型3D场景分割基准测试中取得了领先的性能。