arXiv ID:
2604.02282
arXiv 提交日期: 2026-04-02
基于深度神经网络的道路施工检测用于自动驾驶 / Deep Neural Network Based Roadwork Detection for Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文开发了一个结合YOLO神经网络和激光雷达数据的实时系统,能够准确检测和定位动态复杂的道路施工现场,为自动驾驶车辆提供更安全的导航支持。