arXiv ID:
2605.13067
arXiv 提交日期: 2026-05-13
当绝对状态失效时:评估用于鲁棒操作的自身状态编码方法 / When Absolute State Fails: Evaluating Proprioceptive Encodings for Robust Manipulation
1️⃣ 一句话总结
该论文通过系统比较多种机器人自身状态编码方式,发现采用“相对于当前任务的简易相对坐标”能够在未知场景下兼顾操作表现与鲁棒性,为机器人在不同参考框架下收集数据和适应新环境提供了一种实用方案。