arXiv ID:
2602.11673
arXiv 提交日期: 2026-02-12
RI-Mamba:用于鲁棒文本到形状检索的旋转不变Mamba模型 / RI-Mamba: Rotation-Invariant Mamba for Robust Text-to-Shape Retrieval
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为RI-Mamba的新型旋转不变模型,它能够直接从任意方向的三维点云中提取几何特征,并结合高效的跨模态学习,实现了在包含200多个类别的大规模三维模型库中,仅通过文字描述就能准确、鲁棒地检索出对应三维形状的目标。