arXiv ID:
2607.00736
arXiv 提交日期: 2026-07-01
迈向鲁棒的驾驶感知:面向自监督单目深度估计的灵活尺度驱动系列模型 / Towards Robust Driving Perception: A Flexible Scale-Driven Family for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为FlexDepth的灵活自监督深度估计模型系列,它通过两阶段分离训练和尺度驱动的解码器,能够在复杂驾驶场景中以极低计算量实现高精度、多尺度的深度感知,其中最小模型Nano可在移动设备上实时运行且具备优秀的零样本泛化能力。