arXiv ID:
2602.03669
arXiv 提交日期: 2026-02-03
基于时空注意力与线性LSTM的高效序列神经网络:利用多帧图像实现鲁棒的车道线检测 / Efficient Sequential Neural Network with Spatial-Temporal Attention and Linear LSTM for Robust Lane Detection Using Multi-Frame Images
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合时空注意力机制的新型序列神经网络模型,它通过关注连续图像帧中的关键车道特征,在保证高精度和强鲁棒性的同时,显著降低了计算成本,从而实现了更高效、更可靠的车道线检测。