arXiv ID:
2605.09989
arXiv 提交日期: 2026-05-11
立体策略:通过立体视觉提升机器人操控策略 / StereoPolicy: Improving Robotic Manipulation Policies via Stereo Perception
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为StereoPolicy的机器人学习框架,通过利用左右两个摄像头同步拍摄的立体图像对,在不依赖显式3D重建或相机标定的情况下,隐式地理解空间深度和物体形状,从而显著提升机器人在复杂场景中抓取和操控物体的精度和鲁棒性。