arXiv ID:
2606.22277
arXiv 提交日期: 2026-06-21
面向鲁棒目标识别的主动感知与延迟决策轨迹优化 / Active Sensing and Deferred-Decision Trajectory Optimization for Robust Target Identification
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为AS-DDTO的轨迹规划方法,通过让移动传感器在前往多个候选目标的路径上尽可能保持重合,同时主动引导传感器前往信息更丰富的区域,从而在有限传感预算下更早、更可靠地识别出真正的目标。