arXiv ID:
2602.09255
arXiv 提交日期: 2026-02-09
STaR:面向长时程多模态机器人记忆的可扩展任务条件检索 / STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为STaR的智能机器人记忆与推理框架,它通过构建一个通用的多模态长期记忆库,并结合一种基于信息瓶颈原理的可扩展检索算法,使机器人能够在复杂多变的环境中高效地根据任务指令检索关键记忆信息,从而进行精确的导航和决策,并在仿真与真实场景中验证了其优越性能。