arXiv ID:
2607.01768
arXiv 提交日期: 2026-07-02
JointHOI:联合生成接触图增强手物交互生成 / JointHOI: Jointly Generating Contact Maps Enhances Hand Object Interaction Generation
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种名为JointHOI的单阶段扩散模型,能够根据文本描述同时生成手与物体的三维运动以及动态的接触地图,通过将接触作为辅助信息联合学习,有效解决了以往方法中常见的手物漂浮和穿透等物理不合理问题,显著提升了交互动作的真实感和稳定性。