arXiv ID:
2602.03447
arXiv 提交日期: 2026-02-03
HetroD:一个用于异构交通中自动驾驶的高保真无人机数据集与基准 / HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic
1️⃣ 一句话总结
这篇论文发布了一个名为HetroD的新型无人机数据集,专门用于解决自动驾驶系统在行人、自行车、摩托车等弱势道路使用者密集且行为复杂的真实异构交通环境中所面临的挑战,并揭示了当前先进模型在此类场景下的性能不足。