arXiv ID:
2605.10903
CapVector:面向视觉-语言-动作模型参数空间中可迁移能力向量的学习 / CapVector: Learning Transferable Capability Vectors in Parametric Space for Vision-Language-Action Models
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种新方法,通过将辅助训练目标的能力增强与标准微调的简便性解耦,在参数空间中提取可迁移的“能力向量”,并合并到预训练模型中,从而在不增加额外计算开销的前提下,显著提升视觉-语言-动作模型在多种任务和场景上的性能。