arXiv ID:
2602.15684
arXiv 提交日期: 2026-02-17
基于学习模型的动态人机协作任务中人体肌肉疲劳估计 / Estimating Human Muscular Fatigue in Dynamic Collaborative Robotic Tasks with Learning-Based Models
1️⃣ 一句话总结
这项研究开发了一种基于机器学习的数据驱动框架,通过手臂上的肌电信号来实时、连续地估计人在与机器人协作进行重复性任务时的肌肉疲劳程度,从而能更早地预警疲劳并让机器人做出适应性调整,以提升操作安全和效率。