arXiv ID:
2603.14811
从自我到世界:基于强化学习的具身系统中协同空间推理 / Ego to World: Collaborative Spatial Reasoning in Embodied Systems via Reinforcement Learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为CoRL的两阶段强化学习框架和一个新的Ego-to-World基准测试,旨在解决多个具身智能体如何整合各自有限的局部视角,以协同完成对全局环境的精确空间理解和操作任务。