arXiv ID:
2605.14832
arXiv 提交日期: 2026-05-14
基于流匹配的自动驾驶直接控制策略学习 / Learning Direct Control Policies with Flow Matching for Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种自动驾驶规划方法,利用流匹配模型直接从鸟瞰图生成加速度和曲率控制轨迹,只需少量计算步骤即可实现低延迟的实时闭环规划,且在全新场景(如高速公路)中也能可靠运行,适应性强。