arXiv ID:
2602.03742
arXiv 提交日期: 2026-02-03
面向地下基础设施评估的边缘优化视觉语言模型 / Edge-Optimized Vision-Language Models for Underground Infrastructure Assessment
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种能在移动机器人上实时运行的两阶段智能系统,先用一个轻量模型识别地下管道缺陷,再用一个优化过的视觉语言模型自动生成通俗易懂的维修报告,让机器巡检结果能直接用于指导实际维护工作。