arXiv ID:
2602.04838
arXiv 提交日期: 2026-02-04
LitS:一种用于点云的新型邻域描述符 / LitS: A novel Neighborhood Descriptor for Point Clouds
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为LitS的新型点云邻域描述符,它通过将每个点周围的邻居分布表示为方向上的分段常数函数,来有效捕捉局部几何结构,并能适应点云密度变化和噪声等常见问题。