arXiv ID:
2603.27931
arXiv 提交日期: 2026-03-30
面向越野场景语义分割的跨尺度解码器与标记优化方法 / A Cross-Scale Decoder with Token Refinement for Off-Road Semantic Segmentation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种专门用于越野环境语义分割的新解码器,它通过优化语义标记、选择性注入细节和针对性修正不可靠像素,有效解决了因地形复杂、边界模糊和标注噪声带来的分割难题,在保持高效的同时显著提升了细节和边界的识别精度。