arXiv ID:
2606.27123
arXiv 提交日期: 2026-06-25
基于提案条件的潜在扩散模型用于闭环交通场景生成 / Proposal-Conditioned Latent Diffusion for Closed-Loop Traffic Scenario Generation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种高效的交通场景生成方法,通过将场景信息转化为紧凑的潜在动作表示,并利用初始提案加速采样,从而在保证真实感和可控性的同时,大幅降低计算成本,适用于自动驾驶中的实时模拟与规划。