arXiv ID:
2607.01043
arXiv 提交日期: 2026-07-01
DART-VLN:面向离散视觉语言导航的测试时记忆衰减与防循环正则化方法 / DART-VLN: Test-Time Memory Decay and Anti-Loop Regularization for Discrete Vision-Language Navigation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种无需重新训练的测试时控制框架,通过让智能体在导航中自动遗忘陈旧记忆并避免原地打转,从而在不改变原有模型的前提下提升视觉语言导航的效率和可靠性。