arXiv ID:
2607.02360
arXiv 提交日期: 2026-07-02
GAP-GDRNet:基于单目标合成航天器数据集的几何感知单目视觉位姿感知 / GAP-GDRNet: Geometry-Aware Monocular Visual Pose Sensing on a Single-Target Synthetic Spacecraft Dataset
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了一种名为GAP-GDRNet的深度学习框架,通过引入注意力机制增强特征提取和几何推理,仅靠单张RGB图像就能精确估算太空中非合作航天器的六维位姿,解决了弱纹理、光照变化和遮挡等难题。