arXiv ID:
2606.29782
arXiv 提交日期: 2026-06-29
基于三维场景图的高斯溅射对齐方法 / Graph-GSReg: Leveraging 3D Scene Graphs for Gaussian Splatting Registration
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种新方法,通过将高斯溅射场景构建为三维语义-结构场景图,将对齐问题转化为图对齐问题,并配合自监督测试时优化,从而高效地将多个分离的三维高斯场景融合成一个无空洞和无漂浮物的完整场景。