arXiv ID:
2605.14925
arXiv 提交日期: 2026-05-14
道路地图作为免费几何先验:基于GeoFuse的天气不变无人机地理定位 / Road Maps as Free Geometric Priors: Weather-Invariant Drone Geo-Localization with GeoFuse
1️⃣ 一句话总结
本文提出GeoFuse框架,通过将无人机航拍图像与免费道路地图信息融合,有效克服恶劣天气(如雨雪雾)对定位精度的干扰,大幅提升无人机在不同天气条件下的地理定位能力。