arXiv ID:
2603.27533
arXiv 提交日期: 2026-03-29
Demo-Pose:用于物体姿态估计的深度-单目模态融合方法 / Demo-Pose: Depth-Monocular Modality Fusion For Object Pose Estimation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为DeMo-Pose的新方法,它通过巧妙融合单目相机的语义信息和深度相机的几何信息,实现了无需CAD模型、实时且更准确的物体三维姿态估计,在标准测试集上性能显著超越了现有最好方法。