arXiv ID:
2605.20028
arXiv 提交日期: 2026-05-19
无需训练的贝叶斯滤波:基于生成式模拟器 / Training-Free Bayesian Filtering with Generative Emulators
1️⃣ 一句话总结
该研究提出了一种新方法,利用扩散模型作为动力学系统的生成式模拟器,无需额外训练即可实现高效的高维贝叶斯滤波,在非线性混沌系统(如大气动力学)中成功解决了传统粒子滤波在高维场景下难以扩展的问题。