arXiv ID:
2602.16669
arXiv 提交日期: 2026-02-18
PredMapNet:用于一致性在线高精矢量地图构建的未来与历史推理 / PredMapNet: Future and Historical Reasoning for Consistent Online HD Vectorized Map Construction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为PredMapNet的新方法,通过同时追踪地图元素的历史轨迹并预测其短期未来运动,有效解决了自动驾驶高精地图在线构建过程中的时间不一致和不稳定问题,从而生成更连贯、更可靠的道路环境动态地图。