arXiv ID:
2602.04251
arXiv 提交日期: 2026-02-04
迈向下一代SLAM:聚焦性能、鲁棒性与未来方向的3DGS-SLAM综述 / Towards Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, Robustness, and Future Directions
1️⃣ 一句话总结
这篇论文综述了如何将新兴的3D高斯泼溅技术融入SLAM系统,以解决传统方法在渲染质量、场景细节和动态环境鲁棒性上的不足,并探讨了未来构建更高效、更逼真、更稳定SLAM系统的发展方向。