arXiv ID:
2603.25405
arXiv 提交日期: 2026-03-26
面向长时程桌面游戏的机器人内部状态一致性系统设计 / System Design for Maintaining Internal State Consistency in Long-Horizon Robotic Tabletop Games
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种通过模块化设计、状态监控和恢复机制来确保机器人在长时间、多回合桌面游戏(如麻将)中稳定运行的系统架构,解决了因微小感知或执行错误导致任务状态失效和错误传播的核心问题。