arXiv ID:
2606.31219
arXiv 提交日期: 2026-06-30
CooperScene:基于C-V2X通信特性的多模态协同自动驾驶基准数据集 / CooperScene: Multi-Modal Cooperative Autonomy Benchmark with C-V2X Communication Characterization
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为CooperScene的高保真数据集,它通过真实世界的C-V2X通信特性,构建了包含多辆自动驾驶车辆和路边单元的协同场景,用于评估在有限带宽、动态通信和多种传感器融合条件下的多车协同感知与规划性能。