arXiv ID:
2606.30047
arXiv 提交日期: 2026-06-29
Argus:面向室内场景的度量全景三维重建 / Argus: Metric Panoramic 3D Reconstruction for Indoor Scenes
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为Realsee3D的大规模全景数据集,并基于此训练了Argus网络,能够从稀疏、无序的全景图像中精确恢复室内场景的相机位姿、深度和三维点云,通过引入可学习的共视模块和分步监督策略,有效解决了全局坐标漂移和多任务学习不稳定的问题。