arXiv ID:
2607.01900
arXiv 提交日期: 2026-07-02
FoundDP:重审双像素深度估计中的弱视差可观测性 / FoundDP: Revisiting Weak Disparity Observability in Dual-Pixel Depth Estimation
1️⃣ 一句话总结
针对双像素相机在弱纹理或低对比度区域因视差过小导致深度估计失败的问题,本文提出一种统一框架FoundDP,通过融合单目深度基础模型的全局结构先验与双像素的度量深度,并利用ViT特征对齐消除散焦模糊带来的表示退化,从而在弱视差条件下显著提升深度估计的结构保真度和度量精度。