arXiv ID:
2603.21029
KLDrive:基于知识图谱的自动驾驶细粒度三维场景推理 / KLDrive: Fine-Grained 3D Scene Reasoning for Autonomous Driving based on Knowledge Graph
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为KLDrive的自动驾驶系统,它通过构建可靠的知识图谱来精确理解三维驾驶场景,并利用大语言模型在结构化约束下进行推理,从而显著减少了错误判断,在多项复杂问答任务中取得了最佳性能。