arXiv ID:
2602.17174
arXiv 提交日期: 2026-02-19
持续不确定性学习 / Continual uncertainty learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的课程式持续学习框架,通过将复杂的多不确定性控制问题分解为一系列顺序学习任务,并结合模型控制器来加速学习,最终成功设计出能抵抗结构非线性和动态变化的汽车动力系统振动控制器,并实现了从仿真到现实的顺利迁移。