arXiv ID:
2605.20963
arXiv 提交日期: 2026-05-20
面向真实世界的无人机检测:新型多光谱数据集UAVNet-MS与新方法 / Towards UAV Detection in the Real World: A New Multispectral Dataset UAVNet-MS and a New Method
1️⃣ 一句话总结
为解决传统RGB摄像头在检测小尺寸、低对比度无人机时效果不佳的问题,本文创建了首个专门用于精细识别小型无人机的多光谱数据集UAVNet-MS,并提出了一种名为MFDNet的双流程检测方法,通过融合空间与光谱信息,使检测精度比纯RGB方法提升了6.2%,为无人机监控研究提供了基础资源与性能基准。