arXiv ID:
2604.00265
arXiv 提交日期: 2026-03-31
超越策略的交互基准测试:一个用于协作实例目标导航的可复现基准 / Benchmarking Interaction, Beyond Policy: a Reproducible Benchmark for Collaborative Instance Object Navigation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了首个可复现的协作实例目标导航基准QAsk-Nav,它能独立评估导航和协作提问能力,并基于此开发了一个更小、更快、泛化能力更强的轻量级统一导航模型。