arXiv ID:
2605.20992
arXiv 提交日期: 2026-05-20
CHOIR:接触感知的四维手-物体交互重建 / CHOIR: Contact-aware 4D Hand-Object Interaction Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为CHOIR的方法,能够从日常单目视频中重建出手与物体之间随时间变化的精确三维交互过程,包括手的运动、物体的形状与姿态,以及两者何时何地发生接触,从而将真实世界的交互视频转化为可复用的四维数据。