arXiv ID:
2607.04930
arXiv 提交日期: 2026-07-06
MemPose:基于记忆的类别级物体姿态估计 / MemPose: Category-level Object Pose Estimation with Memory
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为MemPose的新方法,通过引入一个能动态存储和更新以往见过的同类物体结构信息的外部记忆库,让模型像人类一样利用累积的经验来更准确、更鲁棒地估计各种同类物体的空间位置和朝向,在多个标准测试中超越了现有技术。