arXiv ID:
2605.17907
arXiv 提交日期: 2026-05-18
一个模型翻译所有:面向异构协同感知的通用任意到任意翻译 / One Model to Translate Them All: Universal Any-to-Any Translation for Heterogeneous Collaborative Perception
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为UniTrans的通用模型,能零成本地将任意来源的感知特征自动翻译成目标格式,无需针对不同设备或厂商重复训练,从而解决了自动驾驶中多车协同感知时特征类型不匹配的难题。